モンスターハンターポータブル 2nd G

高台にのろうと思っているのですが、できません。
youtubeも見ましたが、どうしてもできません。
突き上げに乗れず、そのまま落ちてしまって溶岩にドボンでｵﾜﾀになってしまいます。また、突進が多く、７４回やった中で、たった１２回しかもぐりませんでした。しかも、出てくるとき、向こうのほうに出てくるときがあります。何か良い方法は無いのでしょうか。

また、逆高台ハメというのを見つけて、やってみると、高台には乗るのですがもぐって降りてきてしまいます。
返答、よろしくお願いします。