モンスターハンターポータブル 2nd G

はい。体力、部位破壊ともに持ち越しです。
何回撃退しても倒さなければ持ち越しです...と、思います(汗

wikiにはこう記されている。
クシャルの場合
開始25分以降に下記の値以上のダメージを与えていると撤退し、クエストクリアとなる。次回その体力を引き継ぐ。
村下位:2000、集上位:3500、G級:4600

3死又は時間切れの場合はダメージと部位破壊報酬を次回に引き継ぐ。

体力を下記の値以下にして撤退させた場合、そのまま引継がずにこの値まで回復する。
村下位:1500、集上位:3000、G級:4000