モンスターハンターポータブル 2nd G

赤ゲージがまだ残ってる状態で、小タル爆弾等でダメージを食らって調節しましょう。

当然乙らない様に気をつけて。

下の人の回答は間違っています。爆弾ダメージはハンターなら防御力によって軽減可能です。下位防具とG級防具で試してみると顕著です。肉質無視するのはモンスターに対してです(全体防御率の影響は受けますが)。
あとはだいたい他の回答者さんの言う通りです。
ハンターは受けたダメージの半分が赤ゲージとして残り、この赤ゲージは時間経過で回復します。赤ゲージは再度ダメージを受けると消える(が、今度はそのダメージ分の赤ゲージが現れる)ため、小タル爆弾等の小ダメージで赤ゲージを消すわけです。
ちなみに防具が黒子なら火事場+2のはずなので、火事場+2発動に必要な残り体力は割りと余裕があるため魚や活力剤は必要ありません。というか活力剤は赤ゲージの回復速度に影響を与えるだけなので、ダメージの軽減にはなりません。魚は赤ゲージが回復してしまいます。
火事場発動の体力調整は爆弾だけで充分です。微妙にダメージが足りない場合のみ、多めに持ち込んだ小タル爆弾で微調整して下さい。ラオ戦ではダメージを受ける要素が非常に少ない上に持ち込む弾も多くなるため、回復系の持ち込みはやめておきましょう。

最大体力１５０の状態で大タル爆弾Ｇを１個設置。即、蹴り起爆。
これを連続で２回。その直後に小タル爆弾のダメージを受ける。
そうすれば自動回復しても確実に最大値の４割以下になるので、
こんがり魚や活力剤を使用してダメージを軽減するといい。

現在の最大値の４割以下の範囲内なら回復しても問題無いので、
調整用に薬草と小タル爆弾を１０個ずつ持って行きましょう。
爆弾での発動調整は防御力に関わらず同ダメージなので安心です。
なので、ボマーを付けると威力ＵＰ分で死ぬかも…それと、
使うなら高価な活力剤よりは安価なこんがり魚をオススメします。

キッチンで焼き依頼して行けばどんな魚でも構わないので、
１番安く買える「はじけイワシ」を大量に買っておくといい。
半額時なら１尾１９ゼニーで買えて、お得ですよ。
釣りでも釣れやすい魚だし。
サシミウオはキッチンアイルーが欲しがることもあるため、
手に入ったら焼かずに置いておくことをオススメします。

加えて、キッチンアイルーの情報レベルが３なら、
それなりの割合で鬼人薬グレートをくれるので…
釣りカエルとサシミウオは普段から貯め込んでおくといい。
火事場力＋２発動時に使うと更に攻撃力も上がりますから。
そこに怪力の丸薬も使うと更に攻撃力が上がります。
怪力の丸薬は効果時間が短いのでエリア到達後に使いましょう。

ちなみにエリア５に到達できないとクエスト失敗です。
ラオは後ろ脚にダメージを蓄積させると大ダウンしますが…
これを４回やってしまうと時間切れになる可能性が高いので、
大ダウンを狙うなら３回までにしましょう。

ラオは怒り状態にできれば歩行速度が上がるので、
大ダウンさせ過ぎて時間が危ういときは怒り状態にしてから…
モドリ玉でベースキャンプへ帰還し次のエリアへ移動すればいい。

それは、もともと付いている自動回復の機能です
活力剤は、自動回復の速さを上げるものです
自動回復はダメージを受けたあとにライフゲージにできる赤ゲージまでを回復する機能です
なので、小タル爆弾などで赤いゲージを消して体力が回復するのを防ぎましょう
また、火事場力を使ったプレイヤーをようつべなどで調べて参考にするのもいいかもしれません