モンスターハンターポータブル 2nd G

ミラボレアスのクエストを出したいので、訓練所の
『闘技訓練』イャンクック〜キリン。
『特別訓練』ドスガレオス〜ラージャン。
を一種類ずつの武器で全てクリアしたのに、集会所にミラボレアスのクエストが出ません…
『上位』の『Ｇ級』にミラボレアスのクエストがあると聞いたのですが、上位のミラボレアスが出したいです。
訓練所以外に何か条件があるのでしょうか？
それとも、訓練所のＧ級訓練もクリアしないと、上位のミラボレアスも出ないのでしょうか？
教えて下さい。