DARK SOULS 2

オフばかりやっていて・・という点に共感を覚えました。

自分もほぼオフ専門みたいなもんですが(たまにオン)
正直オンに行くとぬるいですよ。オフで1人で頑張って何とか倒したボスだって3人で行けばボスが可哀想なくらいズタボロにされてます(笑)
道中のザコ敵もこちらが回復アイテムちょっと使っておかないと、なんて思っているうちに味方がザクザク倒してしまいます。

うまい、ヘタに関してですが全く気にしないでいいと思います。
自分がヘタでも周りがフォローしてくれます。
あなたが思っている以上にヘタなホストだってたくさんいます。
あっさり死んで、なぜそんな所で？ああ、この人ソロで攻略した事ないな・・って感じですかね。オフやってた人はうまいですよ。攻略に関しては。
慎重さがありますからね。

あとオンはあちこちにアドバイスがあるのでぬるくなるんです。
侵入に関しては自分は1周目で1度もありません。(まあ数回しかオンにしてませんでしたが)2周目も侵入は滅多にこないです。
侵入する方のリスクが今回余りにも高くなってしまったので。

SLに関しては全く気にしなくていいと思います。
目安はあなたが安心できる所まで上げちゃっていいと思います。
ちなみに自分は1周目クリア時SL165でした(笑)
2周目の現在280くらいまで上げてしまいましたが、余裕でマッチングします。
それこそ早いとサイン出してものの10秒。速攻でお呼びがかかります。
人それぞれ動きや扱う武器が違うので、オンで見てると面白いですよ。
仲間全員死んでもいいじゃないですか、それこそ心が折れるまでは・・・

・ホストや同僚に迷惑が掛かかってしまうなら、上手くなってからの方が良いんですかね？
あまり気にしなくていいです
ボス戦で開始早々死なれたりするとちょっと困りますが、それはそれでスリルが出て楽しめますので
誰でも最初はヘタクソですから、やりながら慣れていけばいいと思いますよ

・オンをやるとしたら２週目以降の方が良いです？
白霊プレイなら１周目のほうが楽ですかね(滅多に侵入されないので召還待ちが楽です)
対戦も楽しみたいなら２周目に行くべきですね
マッチング自体は２周目以降の方がしやすいです

・ＳＬはどれくらいがいいですか？
どの程度ストーリーが進んでるかにもよりますが１周目なら１００?１５０くらいですかね
２周目以降はソウルの総獲得量によって決まるらしいのでレベルはあまり重要ではなくなります

あくまで個人的な事を言わせてもらえば、
２週目以降はマッチングの幅もひろくなるから結局レベルガン上げ何でもできるマンな白か多数いると思ってていい、そんな中で自分のこだわりでレベル押さえるかどうか・・・とは言え、レベルガン上げ何でもできるマンで、白やって面白いなんて俺は思わない
１週目でやると言っても結局取得ソウル増えればすぐマッチングしなくなる可能性もある

このシリーズはオンラインが面白いので、せっかくオンライン環境があるなら是非体験して下さい。

上手い、下手は関係ありません。
ホストを死なせないように守るのが白霊の役目です。
逆に、こちらが白霊として呼ばれた場合はホストを守る必要があります。

オンラインは1周目と2周目以降はマッチングしません。
どちらもマッチングに問題はありませんが、2周目以降のほうがより多くのプレイヤーとマッチングします。
1周目では終盤になると総獲得ソウル量などの関係から、ほとんどマッチングしなくなります。

果ての篝火によると、現在はsl200帯が最も多いようです。

自信がない場合大盾を持つことをオススメします。
誰だって最初は初心者なので沢山プレイして上手くなりましょう。
ただ白やる時に何個か注意点があります。
まず、闇霊、報復霊に侵入されたらエストや雫石が使えなくなり回復手段がなくなりますが、奇跡の回復などは使えるので最低限でも回復はあると便利だと思います。
次に特攻には注意しましょう
あと一撃で！と倒せる体力まで減っても場合によってはカウンターや、mobの大量攻撃を喰らい死ぬ可能性があります。なので特攻はやめホストさんと歩幅を合わせるようにしましょう。
最後にですがどんな事があってもめげないことです(これはソウルシリーズを通じてですが)
先程も言いましたが誰でも最初は下手です。それで暴言のメールが来てもやめないで数をこなしましょう。
SLに関しては果ての篝火情報だと200辺りが一番人が多いですかね。

ホストと言ってるので白でやると思うんですけど白であっさり蒸発されたら

ホストの方に非常に迷惑がかかるのでせめて死なない程度の実力はつけてください

オンの白霊さんも、自分のレベル上げのためだったりするので、気兼ねしないでバンバン呼んでいいと思いますよ。呼ばれる側からすれば下手なホストさんをサポートするのも面白いって人も多いし、会話しないで済むからあんまり気をつかわないですみますしね。実際白で呼ばれる人はホストさんの世界で話が進んだところで自分の世界の話が進むわけではないんです。一緒に攻略していくという感じではなく、あくまでお助けマンなわけです。ある意味みんなそれを承知でプレイしてると思いますので、自分は白の方を呼んでも、自分の生きたい方に行くし、調べたいところを優先してますね。もちろん協力してくれてるので一礼したりはしますけど、ゆるいつながりもこのゲームの特徴なので、一礼とかありがとうの仕草とかちゃんとしてれば、自分が死んだとかで、気に病む必要もないと思います。

オンライン環境が揃ってるなら、最初からやった方が楽しさも全然変わるので良いとは思いますが、ある程度進めてからの方が良いと自分は思います。

この先、沢山のステージがあります。
関係のないステージもありますが、自分は、全部のステージを攻略したかったのでやったのですが、
正直言って、オンラインだと面倒くさいですね。
それは、少しネタバレになるのですが、
契約って知ってますか？
NPCに、話をかけると(場合によっては、何回も話かける)、契約を結べるようになります。(オンラインのみ有効)
契約の内容はそれぞれですが、あるステージでは、「別のプレイヤーが、その場所に来たときに、そのステージの守り人としてそのプレイヤーを倒す」という契約を結べるNPCが出てきます。
いわゆる、闇霊ですね。
オンラインだと、レベルの高いプレイヤーが闇霊として倒しにくるので、その、場所を攻略するとき、苦労しますね。
オフラインだと、自分のレベルに合わせたCPが、オンライン風に、闇霊として出てきます。(なぜオンラインに似せるのかよく分かりませんが……)
もちろん、自分のレベルに合わせたCPなので、弱いです。
どのステージでそういった、契約を結んだ闇霊が現れるのかは、またググって調べると良いでしょう。

SLは一周目が終わる頃は、150はあった方が良いですよ。
まぁ、戦いに慣れてきたら、オンラインにして、プレイする事がオススメですね。
後、同僚に迷惑かけるとか、気にしない事ですよ。１人で倒せない、１人じゃ心細いから呼ばれてる、もしくは呼んでるんですから。負けたら負けたで仕方ないことですから。

補足ですが、オンラインにすると、別のプレイヤーさん達がメッセージなどを落としています。とても助かりますよ。
隠し扉なども教えてくれるので、非常に便利です。(ボス戦なども)

この回答を参考にしてくれるとありがたいです。ダークソウル2は、本当に面白いですよ！頑張って下さいね！