モンスターハンターポータブル 2nd G

脚、全てを２段階赤くできるのならば、撃退、討伐はすぐそこです。
脚を完全に２段階に赤くした後、「再びシェンが立ち上がった時に」、
どの脚でも良いのでもう１度怯ませれば、脚の部位破壊が確定するとともに、
大ダウンをします。その時ならば剣士系でもヤドの中の弱点に攻撃できますので、
ここぞとばかりに攻撃をしかけて下さい。

及び、モドリ玉を調合分持ち込んで下さい(最低2回分)。
シェンが立ち上がるのと同時に使えば、
シェンが街を攻撃する前に撃龍槍を撃てるので(10分間に１回撃てる)、
それで２度怯ませるコトができます。
下りる途中にバリスタもヤドか脚に撃っておきましょう。

こうすればさらに撃退に近づけるかと。
それと、剣士系ならば、双剣で討伐するのが一番楽ですね。

足を切るのは基本的な戦術でして、赤くなったからといって撃退できるものではないです
スキルの耐震をつけて、とにかく足を攻撃
足を切ると転倒したり、ひるませる事によって砦への攻撃を止める事ができます
なので、基本はひたすら足を攻撃していれば良いわけですが、ダメージが足りないと撃退できなくなります

それは部位破壊の条件ですね。
剣士でやる場合、脚の部位破壊はどちらにせよやるハメになります。
砦のシェンなら耐震スキル付けて、打点の高い太刀や大剣で頭を攻撃していれば撃退か討伐はできますよ。

足はある程度攻撃すると赤くなります。
四本の足は攻撃によってそれぞれ二段階まで赤くなるのですが、
全ての足を二段階まで赤くした後どれか一本の足をある程度まで攻撃すると
全ての足が元の色に戻ります。
すると、部位破壊完了となり追加報酬確定になります。
これで撃退が完了するわけではありませんが大ダウンし、攻撃し放題になりますし、
いい時間稼ぎにもなります。
撃退するにはこの手段などを使って攻撃し怯ませ時間を稼ぐ必要があります。
また、撃龍槍やバリスタ、大砲なども活用するといいです。
これで時間内までに砦や町を守りきるか、討伐完了すればクエスト成功です。
砦の場合エリア5に行くまでは必ず少しはダメージが残るようになってますので
それまでに討伐を終わらせることはできません。攻撃を与えて適当に
時間稼ぎをしておきましょう。
とりあえず攻撃を続けたりさっきの技をつかえば撃退はできると思います。

それは、「撃退」ではなく 「部位破壊」
全部の足を2段階破壊できたら撃退レベルにはなりそうですけどね。