グランド・セフト・オートV

PS3グランドセフトオート5について質問です。 以前、GTA5オンラインで来る敵をひたすら倒していき、少しずつ難易度が上がっていく？みたいなモードをプレイしました。再度プレイしたいと思い探してみたのですがそれらしい物が見当たりませんでした。
GTA初心者なので、射撃スキル等をそのようなモードをプレイしながら楽しく上げていきたいと考えています。
もし、それらしいモードをご存知の方がいらっしゃいましたらぜひお教え下さい。
説明下手ですが、何卒宜しくお願い致します。