ファンタシースターオンライン2

インフラで全国のプレイヤーと協力プレイができるのをウリにしている狩ゲー、共闘ゲーは基本的にインフラ時にはテキストチャットで会話ができます。
「ゴッドイーター」「フリーダムウォーズ」「討鬼伝」などですね。

ただ、これらのゲームのインフラは黙々とクエストをこなす雰囲気なので会話を楽しみながらワイワイやりたいって感じなら正直オススメはできません。
またこれらのゲームは約2ケ月程でほとんどインフラをやる人が居なくなってしまうので上に挙げたタイトルを今買っても他のプレイヤーに出会える確率は少ないかもしれません。「討鬼伝2」はまだ発売されたばかりですし今後も追加クエストがある様子なので人は居そうですが。