えっとですね
まずその曲の情報を確認してください↓
コーデック→MP3　320kbps　サンプリング周波数→44.100khz
これで一致していたら次はPSPに入っている場所を確認してください↓↓
リムバーブルディスク→MUSICフォルダ
↑で間違えている人が多いと思います。リムバーブルディスク→PSP→MUSIC
ではないので注意してください。
もしコーデックやサンプリング周波数が違っていたらRealPlayer（無料版）をダウンロードしyoutubeでその曲の動画をダウンロードしてください。終わったら変換ボタンを
押し、変換形式をMP3オーディオのみで詳細を押してください。フォーマットはMP3で
品質は320kbpsステレオで変換するとおｋです。
長文失礼しました。

阿蘇山さんに付け足しなのですが、たとえ周波数とかが合っていて、MUSICフォルダに入れていても、MUSICに又フォルダを作ってその中に入れていたら流れません。注意しましょう。
音が合って集中できないなら話は別ですが…。

設定でレース中の音楽音量をマックスにしてみたらどうですか？？？？？？？？？