グランド・セフト・オートV

１,携帯(十字キー↑)のクイックジョブからコンタクトのミッションを選択すると、野良のジョブに入ることができます。
２,クリアすると投票画面に移りますが、ここでフリーモードに戻るか、×ボタンを押してグループから抜けます。
３,１に戻ります。

参加したジョブでなかなか人が集まらない場合は一度抜けてまた１の操作をすると良いです。
戦闘や車の運転、野良での連携に慣れたら強盗ミッションをやってみてもいいです。
また、協力してくれるフレンドがいるならその方とミッションを回した方が効率が良いかもしれません(フレンドのランクによる)。