グランド・セフト・オートV

説明不足な質問ですが、おそらくストーリーモードのランダムイベントの事なのでしょう。

場所は画像の赤印の未舗装路です。

画像の場所ですが、ゲーム内でマップを見ていただき、セノーラ砂漠にロスサントスカスタムがありますね、そのロスサントスカスタムを東側に進み、1本目の未舗装路を南に入った場所が画像の赤印の場所です。

イベント発生であれば、囚人がプレイヤーに近寄り、車を強奪します。

ランダムイベントですから、毎回そのイベントが出現するわけではありません。