グランツーリスモ 5

これ、マニュアルにも詳しい事書いてないんですよね。

この矢印は調子の上下です。
上り調子のドライバーはミスが減り、下がり調子はその逆です。
また、作りっぱなしで参戦した事のないドライバーはいつまでたっても調子が変わりません。

ワンメイクや強敵がいる等、シビアなレース展開が予想される場合はクラスが高く、かつ上り調子のドライバーを起用しましょう。
エースドラーバーの調子の悪い時は、ヌルいレースに他のドライバーを参戦させて、エースドライバーの調子が上がるまで参戦を見合わせるのも手です。

車選びやセッティングだけでなく、これらも監督たるあなたの仕事ですよ?

ちなみに成長の度合いですが、もらえる経験値は各レース毎に決まっています。
で、他のパラメーターはどうかというと…目に見える違いはありません。あっても微々たるものだと思われるので私は気にしていません。