THE LAST STORY

僕も７〜８回ぐらいリトライしたので、自信はないですが…

ザングルグ第一形態
サシの勝負なのでギャザリングは使う必要なし。
ザングルグの周囲を半時計回りで動きつつ攻撃に以下のように対処します。
三段切り、突進、突き、縦切り→大振りなので走って回避から２〜３回斬りつけ。
左手での攻撃→この攻撃のみガード斬りが通じます。もしくは上と同じ対処。
ガードブレイク攻撃→回避が難しい分、小ダメージなので無視。

ザングルグ第二形態

シールドを割るまではギャザリングを使い
ランス投げを回避→ザンランス強奪→ザングルグの動きに注意しつつ攻撃
で行けると思います。仲間をボス部屋に通すのも忘れずに。

シールドを割ったらギャザリングは控えめに。
ザングルグの攻撃パターンは上にランス投げが加わるだけなのでほぼ同じ対処ができます。
２週目になるとランスを奪って攻撃するのは攻撃力が落ちるのでオススメできません。
仲間には次のように指示を出せば良いと思います。
カナン、マナミア→どちらかはリカバー、もう一方は攻撃。やばくなったら即リバイブ
ユーリス→ひたすらプロミネンス、余裕が有ればメテオ
セイレン→ヒールサークル上でフルガード
ザングルグがセイレンに気を取られている隙に背後から斬るのが有効かと思います。

ザングルグはカウンターを使うので正面から攻撃するのは避けましょう。
自分はヒールサークルを出入りしつつ仲間の魔法を拡散、隙をついて攻撃が良いと思います。
素早く倒したいならオススメできない戦法ですが参考程度にでも…
長文乱文失礼しました。