魔界戦記ディスガイア4

まぁ、単純に考えて育成が足りないんでしょうね。
ディスガイアは限られたユニットで頭を使ってクリアするよりも、多少手間をかけてでもユニットを育成してゴリ押した方が早いゲームです。
「敵を強くしたい」の議題などを使ってクリアしやすいマップで育成をするのをお勧めします。
育成の際はまんべんなく育てるよりも一体集中で育てた方が結果的には早いです。ヴァルバトーゼやフェンリッヒなどの固有キャラが育つのも早いのでまずはその辺りから育て始めると良いでしょう。