テイルズ オブ ザ ワールド レディアント マイソロジー

攻略のページに載ってますよ。
まぁ簡単に書きますが。。
魔法剣士はクラトスとの腕試しを剣士で終える。（必要Lv30）
忍者はセネルとの腕試しを格闘家で終える。（必要Lv30）
ビショップはハロルドの薬品（？）系クエストをすべて終える。
狩人はアーチェの依頼（名前忘れました、アップルパイを渡すクエストです）をクリアするとチェスターからもらえます。
これでわからなかったら、攻略ページの方見てもらえれば幸いですね。

アーチェの依頼はマーボーカレーを渡すクエストですよ