所持アイテム
回復錠
回復錠改
回復球
回復柱
体力増強剤
Oアンプル
ホールドトラップ
スタングレネードです

一匹目をみつけたらスタングレネードでコンゴウの動きを止めて
バスターソードで溜め斬りをスタングレネードがなくなるまでやってください

そしたらすぐにホールドトラップで溜め斬りをたくさん当てたコンゴウに再び溜め斬りを連発します

ここらへんでがんばると5分前後で一匹目は死ぬかと思います

残り三匹になったら鬼ごっこみたいに
逃げて壁に隠れて溜め斬りをずっとエリアを駆け回りながらやると勝てます

俺はこのやり方で勝ちました
もし肉斬りクレイモア（改）があるなら活用したほうがいいとおもいます

ビルグリムの事ですよね？

詳しくは上手く言えないんですが、僕はｽﾅｲﾊﾟｰを使って内臓破壊弾をひたすら撃ちまくってました。それで、op無くなったら斬りまくって回復させてましたね。

このミッションの攻略法は結構出ているので、そちらも参考にしてみては？

僕は回復薬改、回復薬、
スタングレネード、トラップの動き止めるやつ
装備は超電磁ナイフでいきました
一匹を集中てきに他が邪魔な場合スタンを使う
なくなったら真ん中のぐるぐる回れるところで逃げながら
戦う

持てる回復系はいちおう全部持っていって、ぶきは超電磁ナイフで。
　どうせ四体同時になるので四体揃うまでは必死に斬って揃ったらスタンつかって五個で一匹、残りをもう一匹に使ってぼこします。二体目は逃げると思うので追いかけてもほっといてもいいです。んで、二匹になったら体力は超すくなめなのでよゆうですよ 

まずは違うミッションをやりコンゴウの動きに慣れるのがいいのではないでしょうか？
で、慣れてきたらコンゴウの周回ルートを覚えて一匹ずつ潰せばいいと思います。
それでも駄目だったら・・・
卑怯ですが自分より物語が進んでて上手な友達に一緒にミッションをやるとか・・・
NPCはすぐ乙るのであまり頼らないほうがいいですよ

装甲や武器を強化して挑むと案外、楽に倒せたりします。
どうしても出来ないときは友達に手伝ってもらうというのもあるかと。