テイルズ オブ デスティニー

空中都市イグナシーにあるゲート４つは全てクリアしましたが、
ダイクロフトへはどうやって行けば良いのでしょうか？
いろいろな攻略サイト等を見てみたり、友人に聞いてみたりしたのですが、
さっぱりわかりません。。。
“シュサイアからミックハイルを経てベルクラントへ行けばいい”
というのはなんとかわかったのですが、
現状はシュサイアとミックハイルの外殻がまだできておらず、
陸続きになっていないため行けません。
それは何かイベントをし忘れているのか、
ダンジョンに行き忘れているのか、わかりません。
どなたか教えていただけませんか。