真・三國無双7 with 猛将伝

真・三國無双７の猛将伝とempires（以下、エンパイア）はどちらが面白いですか？ 真・三國無双のゲームをPSVitaで買おうと思っているのですが、私が一番最後にプレイしたシリーズが「真・三國無双４ 猛将伝」なので、最近の情報を全然知らなくて少し困惑しています。
キャラクターが増えたというのは構わないのですが、自分がプレイしたことがないモードが増えていると知らないのでどういうモードなのか、面白いのかが気になります。

ちなみに、「真・三國無双４ 猛将伝」をプレイして修羅モードが面白かったので、今も修羅モードがあるのであれば、またプレイしたいと思っています。
無双の武将もしくは自分が作ったキャラクターでステージをクリアしていって、その中で武将を仲間にしたり軍団を率いたりして、やり込めるところが好きでした。

Amazonで見ると猛将伝という聞き覚えのあるものもあったのですが、エンパイアというのもあってどう違うのかが分かりませんでした。
どちらが面白いでしょうか？どちらが自分に合っているでしょうか？

情報やアドバイス等、教えてください。よろしくお願いいたします。