モンスターハンター ポータブル 2nd

武器ガンチャリオットで「腹の下で突いてれば倒せる」というのをやっていますが、
やはりそう単純には行かず、普通に3死してしまいました…。
具体的にどう行動すれば良いのかが分かりません…。
砥石や回復薬も使おうとしましたが、敵が巨大な為なかなか安全な位置で回復する事が出来ませんでした。
しかも、腹の下にいると画面が見えなくなってしまいます（一応一番下から見ていますが）。
あと敵が近くに居るときは、基本的に移動もガードしながらですか？

とにかく「具体的な」やり方を教えて下さい。