不思議のダンジョン 風来のシレン3 からくり屋敷の眠り姫

最近はじめたものです。よろしくご教授ください。
ぼろぼろの秘伝書を手に入れずに過去に来てそのまま城の中を進んでいます。
取りに戻ることは可能でしょうか？また、その後に過去に行くことは？
出来ない場合は、不都合はあるのでしょうか？

当方はﾄﾙﾈｺ以来のﾀﾞﾝｼﾞｮﾝﾌｧﾝですが、年齢のｾｲかでイベントは苦手です。
ﾀﾞﾝｼﾞｮﾝｸﾘｱが生きがいで・・・。
でも、気になります。
どなたか教えてください。
よろしく。