メタルギア ソリッド ピースウォーカー

↑の言うとおり。
ミッションによって減らす必要があるゲージ数は変わる。
「そこそこ」という表現では把握しかねるのでなんとも言えないが、赤髑髏の難易度になると八割前後削る必要がある。
随伴すべてを倒したことを確認したなら、部隊長はいずれ必ず出てくるので攻撃し続けること。
もしそこまで削れないのなら、発見されずに随伴を処理するしかない。

オススメ方法を言っておくと、自分の真下にスモークを炊きつつ徹甲弾のライフルで随伴をヘッドショットしていくのがいい。
スモークの中にいれば何をしてもバレないので、スモークさえ切らさなければ戦車無傷の状態で部隊長を外に出させることができる。
ちなみにヘリは音で察知するので通用しない(サプレッサーがあればいけるのかも)。

敵兵に１回ばれたら、102とか強いミッションでは部隊長は
ゲージが２本になるまで出てこなかったような。。。