戦国無双4

4は勢力(地域)毎に章があり、勢力をひとつのまとまりとしてストーリーを追っていく話。
4-?はキャラ毎に章があり、キャラクター一人一人にスポットを当ててストーリーを追っていく話です。

今出ている情報では井伊直政が新キャラクターとして登場、新ステージ登場、無限城の復活が大きな追加点でしょうか。
無限城はやり込み用のチャレンジモードと捉えてください。

システム的には大きく変わったところはなさそうです。
4が「簡単」と言われていたので、難易度調整として特定のアクションを弾く新しい雑魚兵が出るくらい？
4の不満点の改善や細かいところでブラッシュアップはされると思いますので、アクションのやり応えでは4-?の方が上になる･･･かもしれないです。
とはいえ、上記で言ったとおり4-?はキャラメインのストーリーになりますし、キャラクターにスポット、とは言え一部のキャラクターのみなので、初めてやるなら4の方がいいかなとは思います。
4をやった事がないとの事で1?3のプレイ経験があるのかわからないのですが、もしプレイ経験があり既存の武将の無双上での関係性を知っていて4からの新キャラに興味があるなら4-?でもいいかもしれません。

急がないのであれば4-?が出てから改めて質問してみれば実際にプレイした方々からのアドバイスが聞けると思いますよ。