戦国無双4

うろ覚えですが、確かそうだったはずです。
興味あるならPＳ３にも無双２、猛将伝、エンパイアーズが一つになったソフトがあるのでプレイしてみたらどうですか？

次回作は解りませんね。
クロニクル３はifストーリーがあるので、そういうのもあると思いますが・・・

他の方も書かれていますが、『戦国無双2』では『戦国無双3』と同様に、キャラクターごとの無双演武が用意されています。
ですから西軍エンドといっても一つではないわけで、各キャラクターにそれぞれエンディングが存在します。
とはいえ同じ個人の演武でも、2より3の方がより史実の流れを踏襲している印象ですね。もちろんそこは無双なので独自の設定やIFはありますが。
記憶違いだったらすみませんが、3だと三成と左近の演武以外ほぼ三成の死が避けられなかった気がします。3や4では個々の合戦に勝利しても、大局としての敗北は避けられないことが多いので、そのあたりが西軍武将好きにはやるせなく感じられる部分ですね。
その点で言えば、外伝がある分2の方がハッピーエンドには近いかと。
2だと、例えば三成の友人である幸村や兼続の演武でも三成は死んでしまうのですが、外伝では幸村が関ヶ原へ援軍に行く、兼続が関ヶ原前に徳川を追撃する、といった展開も見られます。
もちろん東軍武将の演武では東軍が勝ちますし、政宗演武だと政宗が天下統一！となんてことも。そちらはそちらで、各キャラクターに感情移入して楽しめました。
2は、そういった各シナリオにおけるキャラクター救済のバランスがよかったと思います。ある演武では悲劇的な結末を迎える武将も、他の演武や外伝ではハッピーエンド、というのが用意されていて嬉しかった覚えがあります。

ちなみに差し出がましいようですが、MADやプレイ動画は著作権的には違法ですので、わざわざ見たことを公言はされない方がよいかと…。
著作権侵害は親告罪であり、公式側がOKを出していない限り単なる目こぼしに甘えて成り立っている文化です。
自己責任で見ることを止めはしませんが、作品の性質や書き込む場所によっては非難される行為ですので、今後はMADで得た情報と言わず「調べたところ」くらいに濁すことをお勧めします。
『戦国無双2』は『戦国無双2with猛将伝＆Empires HDversion』としてPS3に（with猛将伝とEmpiresに分けてVitaにも）移植されていますので、興味がおありならプレイしていただければシリーズファンとしては嬉しいですね。

話が逸れてすみません。次回作で西軍がハッピーエンドになるかどうかですが、地域や勢力ごとの共通演武になった以上、本筋が史実通りに進むのはもはや避けられないと思います。
あとはシナリオ構成にどこまでIFを入れてくるか、ですね。
戦国に先んじて勢力シナリオになった「真・三國無双」シリーズだと、ナンバリングによっては史実ルートとIFルートの分岐がありました。うまくIFを取り入れれば史実の流れを踏襲しつつ敗者救済ルートを作ることも不可能ではないのかな、とは思います。
しかし、魏・呉・蜀・晋＋他勢力という比較的限られた勢力ごとに話が進む三國と違い、戦国時代の勢力は入り乱れていますからね…同じようにきっぱりルートを分岐させるのは難しいかもしれません。
とりあえず、Chronicleシリーズはお勧めですよ。2ndでは史実の流れに沿ったストーリの他に、条件を満たせば各勢力のハッピーエンド的なエンディングにつながるIF合戦も発生しました。今冬発売の『戦国無双Chronicle3』のPVでも、ずばり「もし関ヶ原で三成に援軍が来ていたら…」といった宣伝文句を確認済みです。
Chronicleシリーズ自体、要はオリジナル武将を主人公にして肩入れしたい勢力の合戦に武力介入するゲームですので、そういったシステムが苦手でなければ敗者側に思い入れのある人には向いているんじゃないかなと思います。

２はキャラクター一人ずつ選択してストーリーを進める形式になってましたっけ、確か。こちらは史実通り西軍は破れますがクリアすると〇〇外伝というのがありこちらはもしも西軍が勝ってたらという感じのIFストーリーになっていると思います。（うろ覚えですみません……）
覚えてるのは長政の外伝の夢オチとねね外伝の関ヶ原ステージ（通称ねねヶ原）と言ったギャグ風とか

次回作もずっとこんな感じで作られますよ。どうしても西軍勝って、と言われても史実の方はどうしようもないし、どうしてもというのであればIFストーリーが用意されてありますので…