慣れですね。何度もやって腕or指を慣らすしかないです。
しつこくやってればそのうち出来ると思います。

譜面が見えないとかでしたら、譜面を動画などで暗記するしかないです。俺なんか紙に書いて覚えてましたねｗ
暗記すれば少しは叩きやすくなるかも。さいたまは単純な譜面ですしね。

PSPを持っていたら、PSPとかに動画を入れてスロー再生してみて下さい。
おそらく1番遅い速さならついていけると思います。慣れたら少しずつ元の速さに戻していって下さい。
PSP持ってないとかでしたら、紙に書いて、それ見ながら練習するとか。

腕が追いつかないのでしたら、譜面を少し早めに叩いてみるとか。
あと無駄に腕に力入ってませんか？

そしてクリアだけなら分からなくなっても適当に叩いて下さいｗ
少しでもゲージを稼ぐために。
あとなるべく良を出すよう心がけてください。可より全然ゲージ稼げるんで。
だからトンカツ地帯前は精度を心がけるように。トンカツ地帯前が勝負だと思ってもいいのでは？ｗ