アガレスト戦記

前衛と後衛にわけて戦ってください。
グルグは闇を吸収するので、ブラッドソードなど闇系の属性がつく武器は止めたほうがいいです（私失敗談）。
私は
前衛・デュラン、シルヴィ、レオンハルト
後衛・エリス、ヴィ・ラ＝ロア、プラム
全員65前後で戦いました。
衝撃波などの攻撃があるので、後衛はグルグから離れ、ギリギリ、エクステンドエリアに乗るようにし、前衛はグルグの足止めかつ攻撃をしたほうがいいです。
なお、後衛のHPは１万超あると、衝撃波など食らっても死なないので楽です。
ちなみに私はデュランのみHP9000代でした。

デュラン（鎌）装備
武器・ソウルサッカー
防具・土竜＋ATK130＋MAG130×２
装身具・オウガリング＋MAG130×3

エリス装備
武器・レイブレイド
防具・ガードフレーム＋MAG130×２
装身具・ビーストリング＋MAG130×3

レオンハルト装備
武器・覇王の剣
防具・トライガード＋ATK330+ATK130
装身具・ビーストリング＋ATK130×3

シルヴィ装備
武器・ブラッドソード
防具・スリースター＋ATK130×3
装身具・ドラゴンリング＋ATK130×3

ヴィ・ラ＝ロア装備
武器・ライジングロッド
防具・マリーンルージュ＋MAG130×２
装身具・ビーストリング＋MAG130×３

プラム装備
武器・ルナワンド
防具・白のフレーム＋MAG130×２
装身具・理力の護符＋MAG130

※全てフル改造。
白のフレームには最大HPアップ効果がついているのでHPが低い仲間にお勧め。
トライガードにはカウンターがついているのでATKの高い仲間にお勧め。
スリースターにはクリティカルがついているので、速攻で倒せる可能性あり。