ゼルダの伝説 大地の汽笛

フォースは線路を復活させるもので、人助けをすると手に入ります。

質問者様のフォースとは、おそらく、時空ゲートのことです。

時空ゲートとは、石造りのアーチが線路上にかかっていて、汽笛を鳴らし続けると、黄色いワープゲートが開きます。

ある程度離れた所から汽笛を鳴らし続け、ゲートを開き、汽車で通過すると、対応する他の大地の時空ゲートにワープします。

詳しくは泉のほとりの駅のテツオの家の壁にかかっているメモに書いてあります。