ドラゴンクエストVI 幻の大地

適度に呪文を唱えた後ひたすら殴っていた覚えがあります(主人公とハッサンで)

対処法ですが
命令を変えられたらすぐに｢命令させろ｣に変えて下さい
回復はやや早めにして下さい(ザオラルなどがないため)
ルカニとスカラはかけておいて下さい(スカラは防御の低いキャラだけでもいい)
主人公とハッサン以外の攻撃ではダメージは殆ど見込めないので余裕のあるとき以外は攻撃しないほうがいいです
(主人公を回復役にして、残り２人のどちらかを攻撃役にしてもいいです)

まず、何人にExpを獲得させるかによって、戦い方が少し違うのですが、
私が倒した方法は、攻撃：ハッサン、回復＆補助：その他3人です。

具体的には、並びを主人公・ハッサン・ミレーユ・バーバラにして、
ハッサンは、とにかく攻撃、
主人公は、防御か回復(ホイミ)、
ミレーユは、全員にスカラ(ハッサン、ミレーユ、その他の順)、回復(ホイミ)、防御、
バーバラは、ルカニ(×2回)、防御、回復(薬草)
です。

装備品は、手に入る最強の物を揃えるのがBestですが、
鎧と盾については、鉄の鎧 と 鉄の盾でも大丈夫です。

Lv.は、主人公とハッサンは11、ミレーユは10、バーバラは5あれば充分ですが、
それより高ければ勝つ確率も当然上がります。ミレーユは、Lv.13でベホイミを
覚えるので、それまで待てるなら楽勝です。

攻撃役は、主人公でもイイし、ハッサンと主人公の2人でもＯＫですが、
主人公1人の場合、並びはハッサンを先頭にし、スカラも最初に主人公にかけます。

バーバラにExpを獲得させない場合(最強に育成する場合)は、ルカニを使わせた後
わざと見殺しにします。ちなみに、この方が弱いバーバラを回復する手間が省けて
難易度が少し下がります。

バーバラ以外にも、ミレーユ や、攻撃役では無い男性キャラにExpを獲得させない場合は、
ムドーにとどめを刺す少し前に回復をやめて殺しますが、その際はムドーにどれだけ
ダメージを与えたのか、その合計値を(電卓で計算して)知っておく必要があります。