ファンタシースターポータブル2 インフィニティ

とりあえず、武器はサイコウォンドがオススメです。
あとは遠距離武器が一つくらいあると良いかと。

ＰＡに関しては、いくつか例をあげますが、実際にプレイしてみて、
自分の好み、やりやすいように工夫してください。

支援用　長杖・△シフタ　□デバンド　Ｒ△レジェネ　Ｒ□レスタ
—・主にミッション開始時やその部屋での戦闘終了後のシフデバ、味方の回復用

チェイン稼ぎ用　長杖・△ディーガ　□サ・ゾンデ　Ｒ△レスタ　Ｒ□フォバース

—・フォバースを纏いながら、サ・ゾンデでチェイン稼ぎ、ディーガで〆る。
　　敵が小型ならサ・ゾンデをサ・バータに変えたり、
　　数が多いならディーガをラ系テクに変えた方が良いかもです。
　　もしくは大型・小型用に２つ持ったりするのもアリです。

突撃用　長杖・△ギ系テク　□ギ系テク　Ｒ△レスタ　Ｒ□フォバース
—・これもフォバースを纏いながらですが、敵の群れに突っ込み、ギ系テクで転倒させ
　　そのままギ系で〆ます。
　　あるいは、フォバースは別の杖で纏い、Ｒに何もセットせず、ガードを可能にしても良いかと。

　　　　右武器—短杖・△ギ系・レスタ・ザルア等　□ギ系テク　左武器—シールド
—・これは別の杖でフォバースを纏いつつ、ギ系テクの連魔で転倒・チェイン稼ぎに特化
　　ただし、ＰＰ消費が激しいことに注意。
　　△は好みで変えてください。

ﾌｫｰｽと検索すればある程度わかると思います

↑の方のような感じがいいと思います。

ただ、ＨｕとＲａをやっていたのなら、ガードを多用していたと思うので、ロッドのＲを外してガード可能にするのもありかと思います。

↑の方の意見と同じく、ガード杖にしてもよろしいかと。

チェイン用の杖は、雷属性威力UPにして、

△ディーガorラ・ゾンデ
□サ・ゾンデ
裏パレは無し

これでも活躍出来ます。
ガード可能にした理由としては、チェイン繋ぎの要でもあるFoが、突進してきた敵の攻撃で転倒し、チェインを見送りするなんて事は非常に勿体無いからです・・・

ジャストガードがある程度出来なければ意味は無いですが・・・

ﾊﾟﾚｯﾄは光・闇以外の４属性強化のﾛｯﾄﾞ、補助用の法撃武器、耐性・狙撃用の弓……これがあれば問題ないと思います。

ﾛｯﾄﾞはｻｲｺがいいかと。

PAのことですが、↑の方は常にHPを意識しているようなので、それとは別の例を。

補助ﾛｯﾄﾞ（雷強化）……表□ﾚｽﾀ△ｻｿﾞﾝﾃﾞ、裏□ｼﾌﾀ△ﾃﾞﾊﾞﾝﾄﾞ

各属性ﾛｯﾄﾞ……表□ﾌｫﾊﾞｰｽ△ｷﾞ系、裏□ｻｿﾞﾝﾃﾞ△ﾗ系or基本系

基本系はﾌｫｲｴ等のことです。

また、ﾏﾙﾁの場合、

表□ｷﾞ系△ｷﾞ系、裏□ﾌｫﾊﾞｰｽ△自由枠

でもいいかもしれません。