ポケモン不思議のダンジョン 闇の探検隊

普通のダンジョンに出現する伝説ポケモンの場合、チーム入りさせるための条件をととのえていれば、いずれ仲間になってもらえるでしょう。

隣接したリーダーが相手をたおす・・・というのが基本です。
リーダーのレベルは高いほうがいいです。
チーム入りする可能性を高くするアイテム（ともだちりぼんなど）がある場合は、リーダーにもたせておくといいです。
「しゃこうか」のスキルがあるポケモンのレベルが高ければ、そのポケモンをリーダーにすると有利です。

でも、レベル１００で「しゃこうか」のスキルがあるリーダーが、「黄金仮面」を持ってバトルしたとしても、伝説が１００％チーム入りしてくれるという話ではありません。
何度かチャレンジすることになるとは思います。