スターオーシャン3 Till the End of Time

ソフィアがいない場合は回復は確かにアイテムかサポートスペルに限られますが、逆にサポートスペルを覚えさせれば無理にソフィアを入れる必要はないと思います。むしろ、移動が遅い上にステップが下手で、なおかつ著しく打たれ弱いソフィアは足手まといに感じることも少なくありません。
僕はフェイト、アルベル、マリアを戦闘メンバーにし、比較的MPに余裕があるマリアにサポートスペルを使わせています。このメンバーならばよほどのことがない限り勝てると思うのでオススメですよ。参考になれば幸いです。