メタルギア ソリッド 4 ガンズ・オブ・ザ・パトリオット

クランとサバイバルのチームは別物です。サバイバルは簡単に言えば傭兵の集まりのチームで全く関わりのない人同士で集まる事が多いです。
サバイバルをフレンドやクランメンバーと一緒にやりたいなら予めメンバーにその旨を伝えた上で同じサーバーに集まってチームを作成するときにコメント欄に「フレンド専用」や「クラン専用」と書いてチームを作って待っていればいいと思います。
パスワードを掛ければより確実に集まることができます。
メンバーは招待機能を使って呼んでみるのもいいかもしれません。