簡単な上げ方だと闘技場のフリーバトルで優勝しまくるだけでOK(優勝し続けるとマスターランクSで固定になり80くらいまではすんなり上げられる)
ただしパーティキャラはスキルボーナスが勝手に振り分けられ必要無いスキルばかり覚えて役に立たないキャラになったりするので注意
普通に上げるなら条件さえ満たせば割と早く行けるようになる隠しダンジョンのフェザリアンの進化洞窟がオススメ
3層目(10階層以降)に出現するボーナスモンスターのソウルを狩りまくれば先と同程度まで上げられ、パーティキャラのスキルボーナスも自身で振り分けられるので理想のキャラに成長させる事ができます(普通に上げても60くらいまでは上がる)
あとLV上げする注意点としてバグなのかパーティにいないキャラはスキルボーナスが振り分けられず累積する12P以上のPがムダになる場合もあるのでそれには気をつけて下さい