グランツーリスモ 5

グラベルにせよスノーにせよ、
「ブレーキはコーナー前で完全に終わらせる」
「コーナリング中は常にアクセルを踏んでトラクションをかける」
が鉄則だと思います。
ブレーキは早め早めを心がけ、ヘアピンではサイドブレーキも活用するといいと思います。
ステアリング操作は慣れるしかないんですが、自分は、実際のＷＲＣの映像を参考に走り方を研究しました（といっても、みよう見まねでしたが）。
ＹｏｕＴｕｂｅで“ＷＲＣ ｏｎｂｏａｒｄ”で検索すると、いろいろ動画が出てくるので参考にしてみては？

グラベルではステアリング、アクセル、ブレーキ、全ての操作を早めのタイミングでゆっくり行う必要があります。

ライセンスの国内Ａ級からグラベルの試験があるので説明と模範リプレイをよく見て、充分練習してみてください。
最初はドライビングラインをＯＮにして、表示されるブレーキングポイントより手前でブレーキングを開始、遅くてもいいのでまずはラインから外れない事を優先してみましょう。
操作のコツがわかってくれば次第にペースアップできるようになるはずです。