アーマード・コア ラストレイヴン

でしたら、もう少し攻撃力のある武器を装備して挑んだらいいと思います。バズーカや７発同時発射のミサイルを装備するのも手です。
なので、軽量２脚ではなく中量２脚にしてみてはいかがでしょうか。

２脚パルヴァの倒し方としては、まずなるべく接近させない。とはいえ、向こうも機動性がよくすぐに近づいてはブレードで斬りつけてきます。
なので、ブレード３回攻撃を全部受けるようなことはないように気をつけてください。
ブレード光波（１発だけ撃つタイプ）はとても強力で当たると１５００以上のダメージを受ける恐れがあります。それだけは絶対に受けないようにしましょう。
脚を止めて何発も光波を撃つときがあります。
このときが、一番の攻撃する瞬間です。
敵の攻撃を避けつつ、集中攻撃をしてください。
このときなら、ミサイル攻撃をしても結構当たってくれます。

２脚パルヴァは３パターン、ブレード３回攻撃（空中斬り含む）・１発のみの光波・脚を止めての連続光波の攻撃法方しかないので、その攻撃をいかに見切るかが勝つための鍵です。

最後に、タンクブレードなんていうのもひとつの手です。タンクに月光を装備させると極悪です。ただ、このミッションの前半があれなんで結構ギャンブルになりますけど。