モンスターハンターポータブル 3rd

PS3本体のクロスメディアバーの左側にある、設定という項目を選択
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設定の中から、ゲーム設定を選択
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アドホックモードのチャンネル、という項目があると思いますので、それが自動になっているか確認
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チャンネルが自動になっている事が確認できたら、アドホックパーティを起動
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適当なルームに入り、セレクトボタンを押す
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環境設定が開かれるので、チャンネル設定を選択
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チャンネルを1chに設定
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PSPも同様に、クロスメディアバーの設定 → ネットワーク設定 → アドホックモード → 1chを選択

この設定を、全員のPS3及び、PSPで行ってみてください。
共通の設定になっていれば、問題なくプレイ出来ると思います。

もしこの設定がダメなら、その友人のPS3の型番に原因がありますね。
一部のPS3(容量が20GBのもの)はコストの徹底削減を目的としたがために、PSPからの電波を受信する機能が欠如していますので、どう足掻いてもアドホックが利用できません。