ヘルダイバー

このトロフィーは余りにも時間が掛かるので、放置で取るのが一番です。

最強にチューンアップした装甲車を用意します。
PS4の設定→ネットワーク→インターネットに接続するのチェックを外し、誰もミッションに入ってこれない様にします。
設定→周辺機器→コントローラー→振動を有効にするのチェックを外します。
設定→省電力設定でPS4とコントローラーの電源が自動で切れない様にします。
輪ゴムとセロハンテープなどの粘着テープを用意します。
低レベルのムシの惑星の脱出ビーコンの周りを装甲車で時計回りにグルグル回る状態でにして、左右のスティックに輪ゴムをかけ、内側に倒し、R2キーを粘着テープで固定します。
何も無いところをグルグル回るとずれても一切補正されないので、ビーコンの周りを必ず回ってください。
雑魚が勝手に引き殺されますので、その間は仕事をするなり、就寝するなり、デートに出掛けるなり、人生を有意義に使ってください。
このようなどう観ても設定ミスのトロフィーに貴方の貴重な人生の時間をマトモに使う必要はありません。
メーカーに気づいて貰うためにも、どう観てもただの作業の適当に設定したとしか思えないトロフィーには、ユーザー側もそれ相応の適当なプレイで取得して、今後の反省を促すのが一番だと思います。

ちなみに、アクセルが緩んだりなどいろんな原因で途中でムシに破壊され船に戻される事があっても、そこまでのキルカウントはきちんと入っています。
ムシの出現効率を上げるための工夫は僕も良くはわからないので(例えば、一回シップは呼んだ方が良いのかとか、他のミッションは済ませた方が良いのかとか、レベル1よりレベル2の惑星の方が良いのかとか)、色々試してみてください。