KILLZONE 3

ケーブル買うってごく普通の発想になんでならんの？

赤、白は音声用の端子ですね。

テレビに黄色の映像用RCA端子（コンポジット）が無いということでしょうか？
その場合「D端子」がありませんか？
テレビ側に「D4」などと表記された端子があると思うのですが・・・

もしD4映像端子があれば、「D端子ケーブル」を購入すれば大丈夫です。
（ちなみにD端子ケーブルはPS2とPS3兼用になっています）

もし使用されているテレビに「HDMI」という端子があれば、「HDMIケーブル」を使用して接続するほうが良いです。
HDMIはPS3専用というわけではなく、多くのAV機器で使用されている汎用性のあるケーブルです。

HDMIは端子ひとつで映像と音声を同時に送ってくれる、便利なケーブルになります。HDMIでしたら赤・白の音声端子への接続は不要になります。

無いなら無理。あきらめること。
RCA端子2本セットということは今になってまだ、それも相当古いアナログテレビを使っている？
その場合は接続できないのであきらめること。

あるいはテレビ自体は新しくて最早RCA非搭載のものを使っているなら、まずそれを使おうというのが間違っている。
今時のゲーム機はHDMI端子でつなぐのが普通。映像の品質もこれが一番良い。対してRCAは下の下だから無理に使う価値がない。

ケーブルの格付けとしてはHDMI≧D端子＞S端子＞RCAとなる。
地デジ対応テレビならまず標準でHDMIがあるはずだからそっちを使うこと。
正真正銘古すぎるテレビでRCAすら無いならとっととテレビ買い換えること。