メイドイン俺

まず、たくはいセンターに入って、Wi-Fiを選びます。
次に、フレンド設定を選んだら、上画面に書いてあります。

上に補足。
その相手も自分を登録して、同時にWi-fiする必要があったと思います

ちなみに，他の人のフレンドコード登録は
「フレンドリスト」画面の右下「フレンドコードでとうろく」
というのをタッチします。後は画面の指示通りにやれば
登録できるはずです（フレンドコードがあっていれば）。
また，すぐにプレイヤー同士が会えるのなら，
「フレンドリスト」画面の下「ワイヤレスつうしんでとうろく」
でやった方が楽だと思います。