ファンタシースター ノヴァ

ブリッジに移動させる条件というのはよくわからないんですが、親友になっても内部数値ではまだ上があるので依頼をこなすかクエストに連れて行くかで評価を最大まで上げなければいけない(例えるなら最大値が100として、親友になるだけなら90でいいけどブリッジに移動させるには100にしなければいけない、とか)、☆マーク以外の依頼も全てクリアしなければいけない、その両方をやらなければいけないとか色々説があります。
また、ラストの名にふさわしく前提条件に他のNPCとのイベントを全てクリアしなければいけないというのもあるようです。もし済んでいないものがあればそちらを先にやりましょう。