キングダムハーツII

これは、とり方が正確にはわかっていません。
攻略は裏技のほうに様々な説がありますが、真偽は不明です。全てやってみればファイナルフォームになれるかもしれないし、なれないかもしれない。
ちなみに私は存在しなかった世界で、ブレイブフォームになろうとしたときになぜかなれました。

僕も存在しなかった世界のボス（?]?V機関）戦の時マスターフォームになろうとしたらゲット出来ました。

ファイナルフォームを発生させるには、存在しなかった世界の「絶望を望む断崖」（・・みたいな名前のトコ＾＾；）に到達していなければなれません。
さらに、そこに行くまでに複数回ドライヴしている必要があります。（フォームはなんでも構わない。アンチフォームも含まれるかは未確認）
この条件を満たした後でもまだ「ドライヴ」の中にファイナルフォームは含まれていませんが、この後ドライヴした時に、突然ファイナルフォームになることがあります。一度ファイナルフォームになれば後は「ドライヴ」からも発動できるようになりますので、それでファイナルフォームが取れます。

まとめると、
・存在しなかった世界の「絶望を望む断崖（？）」に到達している
・「ドライヴ」を複数回使っている
・以上の条件を満たした時に「ドライヴ」するとファイナルフォームになる時がある。

・・こんな所でしょうか？ですので、既に書き込んである通り「正確な入手法」は無く、「運が良い時手に入る」ということです。

僕も、適当にやっていたらＧＥＴできた・・・

既出質問ですね　これからは、一覧をよくご確認してから質問を投稿して下さいね
冒険終盤まで進み、「記憶の摩天楼」でのイベント(ロクサスと戦うムービーが流れるところです)を済ませます　
その後、アンチフォームに変身すると、一定の確率でファイナルフォームになりますが、アンチフォームに変身する確率を上げると、その分ファイナルフォームになる確率も高くなります　
アンチフォームになる確率が高くなるのは、特定のバトルです　
エピソード中に必ず起るバトルは2倍
XIII機関とのバトルは4倍の確立でアンチフォームになります　
そのときに、25%〜100%の確立で、ファイナルフォームになります

僕が、まだファイナルフォームを取ってなかったとき、「キングダムハーツ?U　ファイナルフォーム変身方法」で検索してみたら、「存在しなっかった城突入後、ドライブの変身回数に関係」と書いてありました。ちなみに僕は、存在しなかった城で試してみて、何回やっても出ないので冥界コロシアムとかの実戦に使ったらどうだろうと思ってやってみたらほんとになった（ちなみにハデスの部屋でなりました（オリンポスの二回目忘れてたので））。