ファンタシースターポータブル2

トゥルーエンディングを見られた方はやはりサイドストーリーもやっていらした方達なのでしょうか？
もしやらなければならないのであれば、サイドストーリーを全てSランクにしなければならないのでしょうか？
ストーリーミッションは全てSにしてノーマルエンドとグットエンドはみれたんですけどトゥルーがみれなくてなくて･･･orz
同じような質問を他の方達もしてるんですが、情報が氾濫していてよくわからないのです･･･
よろしくお願いします。