デモンズソウル

その周ではもう取れません。アイテムは一度拾おうとすると、その時点で拾った事になります。その後重量不足で拾えなかった場合はアイテムを置いたという扱いになります。
なので、一度エリア外に出てしまうとそのアイテムは消えてしまうんです。

どうしても欲しい場合は一度本編をクリアして2週目にいき、同じ場所に行けばまたあります。

ちなみに、その拾えなかった装備は柴染シリーズというものですが、重量的に2週目に入るくらいのステータスじゃないとそもそも満足に使えないので、それが取れなくてもそこまで困りはしないです。

・装備はありませんでした。
そりゃ、そうなる。
逆に消えないと思っている方がおかしい。

ある場所に置いたアイテムはエリアの切り替えなどロードを挟んで戻るとエリア全体が初期化されるので落ちているアイテムなども消える。
プレイしていれば余り物のアイテムを捨てたことなどあると思うが、その「置いたアイテム」がずっと残っているのを見たことがある？ そういうもの。