魔界戦記ディスガイア3 Return

ディスガイア3Rから4Rを遊ぶにあたって質問です。

PS Vitaでディスガイア3Rをシリーズ初プレイし、
独特のノリが心地良く、凄く好きな作品となりました。 （因みに日本一ソフトウェアの中でも初のプレイでした）

4Rでは、更に遊びやすくなっているようですし、
3Rで気に入っていたキャラも登場するので、
是非遊んでまたやりこみもして行きたいです。

ただ、少し気になるのは、ディスガイア1?2は未プレイである事です。

1?D2以外は、どの作品もストーリー上の繋がりは無く、
単発でも普通に遊べる事は承知してますが、
3Rでも出てきたラハール一行の掛け合い等は面白かったので、
4Rを遊ぶ前に1?2（VitaでアーカイブスからDL）を、
やりこみ無しで本編だけでもクリアして知っておくと、
より面白いのかなと思い迷っています。

しかし、当然システム面や画質の面でも古く、
3Rの後で、それだけの為に遊ぶのは少ししんどそうな気もします。

そこで2つ質問なのですが、

ディスガイア4Rのストーリー部分に
過去作の1?2のキャラは多少なりとも関わってますか？

そして仮に1?2の本編のみをプレイする場合、
通常のエンディングまでであれば
強化をせずともスムーズにクリアできる程度の難易度でしょうか？