テイルズ オブ ゼスティリア

私が感じたのは正義感の違いですかね。

ユーリは、ただ自分の正義を遂行している印象です。正義には正解がないものなので、例え他の人にとって間違った事だと思うものでも、その人が正義だと言えば正義です。
対してロゼは、自分のしている事が正義だと思ってはいないです。国にとって悪い人を暗殺しても、結局殺しは殺し。真っ当な生き方ではなく、悪い事だと割りきっている印象です。

上手く言えませんが、私が感じた2人の違いはこのような感じですね。