真・女神転生 デビルチルドレン -光の書-

何体かいますよ。例えば、光の書なら時の塔から行ける時の果て（でしたっけ？）の真ん中のでかい扉から隠しダンジョンにいけます。そこにはギルガメッシュやサタン等がボスとして登場する・・・はずです。（闇の書しかやった事無いんで詳しくは分かんないんですが）あとルシファーが仲間になったり、ホシガミが仲間になったり、隠しでルシファフロストが仲間になったり、かなりいるはずですよ。