シャリーのアトリエ 黄昏の海の錬金術士

DLCで参戦という見方も出来ますが、あのような登場をしたという事はDLCによる参戦も無いでしょう。
今作はシステム面での評価はあまり高くありません。自分もそう思います。

一部キャラの参戦の有無だけで購入を迷っているようなら手を出さないほうがいいでしょう。

私はアトリエシリーズを全てプレイしているので、ほとんど意地だけで やっているようなものですが、ぶっちゃけ、シャリーの出来は歴代でも下位の部類だと思います。

戦闘キャラクターは、『シャリステラ、シャルロッテ、コルテス、ユリエ、ホムラ、ミルカ、ウィルベル、キースグリフ』です。ロジーは2周目までに参加せず。3周目以降は不明。少なくとも通常参加は無いかと。今後のDLCでどうなるかは分かりません。

参加しません、イベント回想のみです
マアそう言わずにやってみてください、これはこれでおもしろいですよ。

いちおうエスカとの仲は前作トゥルーからさらに進展したようなのでそういう点ではやって損はないかもしれませんよ。
エスカとソールがDLCになるそうで、エスカの追加イベントでもう少しその辺突っ込んでくるかもしれませんし。