クランク&ラチェット マル秘ミッション☆イグニッション

はい、確かにイエローキーカードはそこでゲットできます。

具体的な場所は、4回目の宇宙シスターズを救出するところです。
最後にシスターを救出するためのキャノンがありますよね。
その手前の丸い?足場があるじゃないですか。
そこからスタート地点（ボスっぽい目玉がある場所）の方向に向ってジャンプするだけです。（この時歩きながら落ちて、空中でジャンプするようにするといいかもしれません。）
成功すると、シスターズを助けた後のようにすごいジャンプをします。
すると空中にカードが現れてそれを入手し、スタート地点に戻るという感じです。

長文すいません。