キングダムハーツ バースバイスリープ ファイナルミックス

キングダムハーツPSPのネバーランドについて質問です。

ヴェンで進めているのですが人魚の入江の海？に落ちてしまい崖にあがれません。

いろいろしらべてやっと階段状になってるとこまで はジャンプしていけました。

そこから一番てっぺんから向こうの崖に飛び移ろうとしてもジャンプがたりません。

ヤシの木のあるところも試したんですがやはりジャンプがたりません。

ハイジャンプ？をためしてもむりでした。具体的にどの位置から飛べばいいのか教えてください。

ちなみにマップはまだ入手していません。