モンスターハンター ポータブル

カンタロスの刃羽は村のクエストでは手に入りません。
集会場の☆４のランゴスタを50体倒すクエストがありますのでそれに出てくるカンタロスを倒して剥ぎ取ったほうが効率よく取れると思います
そのときの武器は片手剣の「ハイドラバイト」をお勧めします。
理由は一回で殺してしまうとバラバラになって剥ぎ取りができなくなってしまうからです。
「ハイドラバイト」だと攻撃力がかなり低く「毒」状態にさせることができますので毒で殺せば剥ぎ取れま。

雌火竜の棘をほしいのであれば村のクエストの「一対の巨影」をお勧めします。
確率ですが運がよければ棘が沢山になります。