テイルズ オブ エクシリア

完全に続編ですが、主人公は違います（エクシリアの主人公はエクシリア2では仲間の立ち位置になる）。

ハッキリ言ってエクシリアだけのプレイでは何も解決しないまま終わる感じです。そのために評価が低いのだと思います。

エクシリア2は確かに面白いのですがエクシリアをやってこその面白さなので、2から始めて果たしてどこまで楽しめるのか。。

とりあえずRPGを遊ぶ上でストーリー重視もしくはキャラ重視であるなら絶対にエクシリアから遊んだ方が良いと思います。テイルズの戦闘を楽しみたいだけなら2からのプレイでも良いかと思いますよ。

質問者さんの言うとおりエクシリア２はエクシリアの続編です。
しかしエクシリア２は中々に面白いのですが、問題なのがエクシリアがクソゲーだということです。大体どこのサイトもエクシリアの評価は低いです。
一応エクシリア２に前作の軽い説明がありますが、前作をやっているかやってないかで、盛り上がりが大きく変わります。前作をやってると「おお、いきなりジュード（前作の主人公）来た！」と盛り上がりますが、やってないと「こいつ表紙に載ってるやつじゃね？」という程度で面白さが下がってしまいます。
なるべくならエクシリアからプレイしたほうがいいと思いますが、金銭の問題とかで２つ買うことができないのならエクシリア２を買ったほうがいいと思います。